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基于改进的遗传算法和模糊逻辑控制的移动机器人导航
张文志, 吕恬生
2003, 25(1): 1-6.
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一种机器人动力学方程快速计算的三角函数发生器
于华东, 方滨, 周东辉
2003, 25(1): 7-9.
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移动机器人多目标彩色视觉跟踪系统
汤思维, 陈卫东, 曹其新
2003, 25(1): 10-14,17.
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水下机器人耐压舱弹塑性稳定性的一种简易计算方法
于延凯, 林扬
2003, 25(1): 15-17.
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一种动态环境下移动机器人的路径规划方法
朴松昊, 洪炳熔
2003, 25(1): 18-21,43.
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AUV波阵面水声精确定位
卢峰, 陈孝桢
2003, 25(1): 22-25,30.
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智能车辆横向控制研究
周俊, 姬长英
2003, 25(1): 26-25,30.
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一种基于相对坐标系下移动机器人动态实时避碰的新方法
张凤, 谈大龙
2003, 25(1): 31-34,79.
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一种改进的爬山法优化求解冗余机械手运动学逆解
周友行, 何清华, 邓伯禄
2003, 25(1): 35-38.
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基于耦合ADRC原理的机器人无标定手眼协调
马红雨, 苏剑波
2003, 25(1): 39-43.
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基于鲁棒方法的图像整合技术
解凯, 郭恒业, 张田文
2003, 25(1): 44-47.
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分支点邻域内的奇异路径跟踪
连广宇, 孙增圻
2003, 25(1): 48-52.
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智能化腕力传感器的设计
唐慧强, 黄惟一
2003, 25(1): 53-56.
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基于DCOM的分布式机器人控制
许大为, 言勇华
2003, 25(1): 57-61.
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基于dSPACE并行处理平台的机器人实时仿真系统结构及实现
陈启军, 王月娟, 陈辉堂
2003, 25(1): 62-65,72.
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多机器人任意队形分布式控制研究
韩学东, 洪炳熔, 孟伟
2003, 25(1): 66-65,72.
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传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用
付宜利, 曹政才, 王树国, 靳保
2003, 25(1): 73-34,79.
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室内服务机器人导航方法研究
陆新华, 张桂林
2003, 25(1): 80-87.
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多移动机器人队形控制的研究方法
苏治宝, 陆际联
2003, 25(1): 88-91.
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进化机器人
陈海英, 郭巧
2003, 25(1): 92-96.
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