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基于改进的遗传算法和模糊逻辑控制的移动机器人导航
移动机器人多目标彩色视觉跟踪系统
水下机器人耐压舱弹塑性稳定性的一种简易计算方法
一种动态环境下移动机器人的路径规划方法
AUV波阵面水声精确定位
智能车辆横向控制研究
一种基于相对坐标系下移动机器人动态实时避碰的新方法
一种改进的爬山法优化求解冗余机械手运动学逆解
基于耦合ADRC原理的机器人无标定手眼协调
基于鲁棒方法的图像整合技术
分支点邻域内的奇异路径跟踪
智能化腕力传感器的设计
基于DCOM的分布式机器人控制
基于dSPACE并行处理平台的机器人实时仿真系统结构及实现
多机器人任意队形分布式控制研究
一种机器人动力学方程快速计算的三角函数发生器
传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用
室内服务机器人导航方法研究
多移动机器人队形控制的研究方法
进化机器人