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基于改进的遗传算法和模糊逻辑控制的移动机器人导航
张文志
,
吕恬生
2003, 25(1): 1-6.
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)
一种机器人动力学方程快速计算的三角函数发生器
于华东
,
方滨
,
周东辉
2003, 25(1): 7-9.
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)
移动机器人多目标彩色视觉跟踪系统
汤思维
,
陈卫东
,
曹其新
2003, 25(1): 10-14,17.
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)
水下机器人耐压舱弹塑性稳定性的一种简易计算方法
于延凯
,
林扬
2003, 25(1): 15-17.
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(
)
一种动态环境下移动机器人的路径规划方法
朴松昊
,
洪炳熔
2003, 25(1): 18-21,43.
PDF
(
)
AUV波阵面水声精确定位
卢峰
,
陈孝桢
2003, 25(1): 22-25,30.
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(
)
智能车辆横向控制研究
周俊
,
姬长英
2003, 25(1): 26-25,30.
PDF
(
)
一种基于相对坐标系下移动机器人动态实时避碰的新方法
张凤
,
谈大龙
2003, 25(1): 31-34,79.
PDF
(
)
一种改进的爬山法优化求解冗余机械手运动学逆解
周友行
,
何清华
,
邓伯禄
2003, 25(1): 35-38.
PDF
(
)
基于耦合ADRC原理的机器人无标定手眼协调
马红雨
,
苏剑波
2003, 25(1): 39-43.
PDF
(
)
基于鲁棒方法的图像整合技术
解凯
,
郭恒业
,
张田文
2003, 25(1): 44-47.
PDF
(
)
分支点邻域内的奇异路径跟踪
连广宇
,
孙增圻
2003, 25(1): 48-52.
PDF
(
)
智能化腕力传感器的设计
唐慧强
,
黄惟一
2003, 25(1): 53-56.
PDF
(
)
基于DCOM的分布式机器人控制
许大为
,
言勇华
2003, 25(1): 57-61.
PDF
(
)
基于dSPACE并行处理平台的机器人实时仿真系统结构及实现
陈启军
,
王月娟
,
陈辉堂
2003, 25(1): 62-65,72.
PDF
(
)
多机器人任意队形分布式控制研究
韩学东
,
洪炳熔
,
孟伟
2003, 25(1): 66-65,72.
PDF
(
)
传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用
付宜利
,
曹政才
,
王树国
,
靳保
2003, 25(1): 73-34,79.
PDF
(
)
室内服务机器人导航方法研究
陆新华
,
张桂林
2003, 25(1): 80-87.
PDF
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)
多移动机器人队形控制的研究方法
苏治宝
,
陆际联
2003, 25(1): 88-91.
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)
进化机器人
陈海英
,
郭巧
2003, 25(1): 92-96.
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