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柔性系统的最小时间鲁棒时滞滤波器设计
梁春燕, 贾青, 谢剑英
2001, 23(2): 97-101.
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机器人非线性连续变增益H∞控制器设计
虞忠伟, 胡东, 陈辉堂
2001, 23(2): 102-108.
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弧焊机器人TCF参数的标定
朴永杰, 邱涛, 陈善本
2001, 23(2): 109-112.
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手眼立体视觉的算法与实现
熊春山, 黄心汉, 王敏
2001, 23(2): 113-117,122.
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VB下的PLC通讯以及在壁面清洗机器人监控中的应用
谈士力, 沈俊杰, 张海洪, 龚振邦
2001, 23(2): 118-122.
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移动机器人条件反射能力的实现
顾冬雷, 陈卫东, 席裕庚
2001, 23(2): 123-126.
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微小管道涡流检测机器人系统研究
钱晋武, 沈林勇, 程维明, 章亚男, 杨建鸿, 李劲松, 叶琛, 卞雪飞
2001, 23(2): 127-131.
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光线自适应的水下管线识别与定位系统
王卫华, 陈卫东, 席裕庚
2001, 23(2): 132-136.
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一种基于优化算法的机械手运动学逆解
马化一, 张艾群, 张竺英
2001, 23(2): 137-141.
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基于遗传算法的足球机器人比赛中障碍回避策略的设计
吴丽娟, 徐心和
2001, 23(2): 142-145,108.
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微操作机器人的视觉伺服控制
赵玮, 宗光华, 毕树生
2001, 23(2): 146-151.
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基于Web的远程机器人控制系统的研究
陆璐, 施伯乐
2001, 23(2): 152-155.
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机器人在全口义齿制作中的应用研究
张永德, 赵占芳
2001, 23(2): 156-160,165.
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基于非线性H∞状态反馈的机器人鲁棒控制
谢明江, 代颖, 施颂椒
2001, 23(2): 161-165.
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压阻阵列触滑觉复合传感器
罗志增, 张启忠, 叶明
2001, 23(2): 166-170.
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基于总体势减小的动态调度技术解决多机器人的路径规划
顾国昌, 李亚波
2001, 23(2): 171-174.
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双臂机器人研究的现状与思考
周骥平, 颜景平, 陈文家
2001, 23(2): 175-177.
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机器人群体协作与控制的研究
谭民, 范永, 徐国华
2001, 23(2): 178-182.
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多传感器集成与融合概述
王军, 苏剑波, 席裕庚
2001, 23(2): 183-186,192.
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基于“感知-行为”的智能模拟技术的现状及展望
陈宗海, 詹昌辉
2001, 23(2): 187-192.
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