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机器人非线性连续变增益H∞控制器设计
弧焊机器人TCF参数的标定
手眼立体视觉的算法与实现
VB下的PLC通讯以及在壁面清洗机器人监控中的应用
移动机器人条件反射能力的实现
微小管道涡流检测机器人系统研究
光线自适应的水下管线识别与定位系统
一种基于优化算法的机械手运动学逆解
基于遗传算法的足球机器人比赛中障碍回避策略的设计
微操作机器人的视觉伺服控制
基于Web的远程机器人控制系统的研究
机器人在全口义齿制作中的应用研究
基于非线性H∞状态反馈的机器人鲁棒控制
压阻阵列触滑觉复合传感器
基于总体势减小的动态调度技术解决多机器人的路径规划
双臂机器人研究的现状与思考
机器人群体协作与控制的研究
多传感器集成与融合概述
基于“感知-行为”的智能模拟技术的现状及展望
柔性系统的最小时间鲁棒时滞滤波器设计
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