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在动态环境中移动机器人导航和避碰的一种新方法
袁曾任, 高明
2000, 22(2): 81-88.
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并联微机器人的逆动力学
李嘉, 王纪武, 陈恳, 张伯鹏
2000, 22(2): 89-95.
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提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究
赵姝颖, 高大志, 柏立军, 徐心和
2000, 22(2): 96-101.
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机器人相平面高效建模方法
吴为民, 冯培恩
2000, 22(2): 102-107.
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双臂自由飞行空间机器人地面实验平台系统设计
洪炳熔, 柳长安, 郭恒业
2000, 22(2): 108-114.
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手指机构力操作灵巧性的分析与评价
李剑锋, 张玉茹, 张启先
2000, 22(2): 115-121.
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机械手连杆的挠曲变形对抓手位置和形态的影响
焦国太, 阿. 德. 依科拉夫, 瓦. 谢. 库利绍夫
2000, 22(2): 122-127.
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给定位姿能力和运动灵活度的Stewart并联机器人解析尺度综合
刘旭东, 黄田, 汪劲松
2000, 22(2): 128-135.
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6-PSS并联机器人操作机平动工作空间解析
姜兵, 黄田
2000, 22(2): 136-142.
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六轴机器人柔顺控制的研究
洪汝渝
2000, 22(2): 143-147.
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6-6SPS6自由度Stewart并行机构位姿正解单解存在条件
吕崇耀
2000, 22(2): 148-153.
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虚拟传感器的建模与实现
赵春霞, 盛安冬, 杨静宇, Y. F. Li, 王树国, 蔡鹤皋
2000, 22(2): 154-160.
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