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多关节混合链机器人的运动学和动力学分析
基于实时障碍物预测的机器人运动规划
面向自主车辆导航的地理信息系统
管内机器人移动载体机电动力学驱动特性的研究
室外移动机器人的视觉临场感系统
AUV自动跟踪水下管道的试验研究
两柔性机器人协调操作的动力学模型及其逆动力学分析
网络环境下基于Agent的多机器人协调与路径规划
一类弹性机械臂的模糊控制
爬壁机器人在弧面上爬行时的吸附稳定性的分析
门窗封条装配机器人工作站
利用远程网络技术的机器人遥操作系统分析
用证据理论实现多信息融合的一种改进算法
机器人鲁棒控制研究进展
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