栏目
多关节混合链机器人的运动学和动力学分析
陈进, 段黎明, 李德敏, 张友良
2000, 22(1): 1-6.
PDF
用证据理论实现多信息融合的一种改进算法
肖志宏, 罗志增, 叶明
2000, 22(1): 7-11.
PDF
基于实时障碍物预测的机器人运动规划
董立志, 孙茂相, 朱枫, 董再励, 尹朝万
2000, 22(1): 12-16,22.
PDF
面向自主车辆导航的地理信息系统
潘亮, 薛宏涛, 沈林成
2000, 22(1): 17-22.
PDF
管内机器人移动载体机电动力学驱动特性的研究
张永顺, 邓宗全, 姜生元, 蔡鹤皋, 侯人杰
2000, 22(1): 23-27.
PDF
室外移动机器人的视觉临场感系统
艾海舟, 张朋飞, 何克忠, 江潍, 张军宇
2000, 22(1): 28-32.
PDF
AUV自动跟踪水下管道的试验研究
燕奎臣, 刘爱民, 牛德林
2000, 22(1): 33-38.
PDF
两柔性机器人协调操作的动力学模型及其逆动力学分析
窦建武, 余跃庆
2000, 22(1): 39-47.
PDF
网络环境下基于Agent的多机器人协调与路径规划
宋宇, 孙茂相, 陈仁际, 吴镇炜
2000, 22(1): 48-54.
PDF
一类弹性机械臂的模糊控制
李大芃, 诸静, 田彦涛
2000, 22(1): 55-59.
PDF
爬壁机器人在弧面上爬行时的吸附稳定性的分析
邵浩, 赵言正, 王炎
2000, 22(1): 60-63.
PDF
门窗封条装配机器人工作站
郗安民, 刘颖
2000, 22(1): 64-66.
PDF
利用远程网络技术的机器人遥操作系统分析
汤宇松, 刘景泰, 卢桂章
2000, 22(1): 67-72,80.
PDF
机器人鲁棒控制研究进展
谢明江, 代颖, 施颂椒
2000, 22(1): 73-80.
PDF
邮件订阅