栏目
仿射非线性系统神经网络自适应控制器的研究及其在机械手中的应用
协作多机器人系统的模块化设计与实现
面向灵巧手的三指五自由度数据手套BHG-1设计及实验研究
柔性机械臂基于观测的逆动力学轨迹跟踪控制
在球面运行的万向轮式移动机器人运动学模型的建立
磁通门罗盘方位测角系统设计与实现
基于模糊CMAC神经网络的并联机器人自适应力控制研究
基于强化学习的智能机器人避碰方法研究
基于随机共振的力觉临场感主从遥控系统
面向位控机器人的力/位混合控制
机器人模块化的结构设计研究
欠秩三自由度并联平台机构工作空间中的单纯性运动路径
机器人多指灵巧手的结构参数优化设计
邮件订阅