首页
关于本刊
期刊简介
收录情况
编委会
期刊在线
网络首发
当期目录
过刊浏览
浏览排行
下载排行
引用排行
作者中心
投稿指南
常见问题
下载中心
学术道德规范
期刊订阅
联系我们
English
高级检索+
所有
标题
作者
关键词
摘要
DOI
栏目
地址
基金
中图分类号
首页
关于本刊
期刊简介
收录情况
编委会
期刊在线
网络首发
当期目录
过刊浏览
浏览排行
下载排行
引用排行
作者中心
投稿指南
常见问题
下载中心
学术道德规范
期刊订阅
联系我们
English
栏目
选择全部
仿射非线性系统神经网络自适应控制器的研究及其在机械手中的应用
陆璐
,
李天石
,
史维祥
1999, 21(3): 161-166.
PDF
(
)
协作多机器人系统的模块化设计与实现
李春
,
郑志强
1999, 21(3): 167-171.
PDF
(
)
面向灵巧手的三指五自由度数据手套BHG-1设计及实验研究
魏军
,
游松
,
朱广超
,
王田苗
,
刘连忠
1999, 21(3): 172-176.
PDF
(
)
柔性机械臂基于观测的逆动力学轨迹跟踪控制
王国利
,
韩建达
1999, 21(3): 177-183.
PDF
(
)
在球面运行的万向轮式移动机器人运动学模型的建立
仲欣
,
吕恬生
1999, 21(3): 184-190.
PDF
(
)
磁通门罗盘方位测角系统设计与实现
燕奎臣
,
周纯祥
,
刘爱民
1999, 21(3): 191-197.
PDF
(
)
基于模糊CMAC神经网络的并联机器人自适应力控制研究
孙立宁
,
徐文军
,
蔡鹤皋
1999, 21(3): 198-203.
PDF
(
)
基于强化学习的智能机器人避碰方法研究
张汝波
,
周宁
,
顾国昌
,
张国印
1999, 21(3): 204-209.
PDF
(
)
基于随机共振的力觉临场感主从遥控系统
胡文松
,
宋爱国
,
黄惟一
1999, 21(3): 210-216.
PDF
(
)
面向位控机器人的力/位混合控制
乔兵
,
吴洪涛
,
朱剑英
,
尉忠信
1999, 21(3): 217-222.
PDF
(
)
机器人模块化的结构设计研究
费燕琼
,
赵锡芳
,
徐卫良
1999, 21(3): 223-228.
PDF
(
)
欠秩三自由度并联平台机构工作空间中的单纯性运动路径
黄真
,
赵铁石
,
王晶
1999, 21(3): 229-233.
PDF
(
)
机器人多指灵巧手的结构参数优化设计
张永德
,
刘廷荣
1999, 21(3): 234-240.
PDF
(
)
×
Close
导出文件
文件类别
RIS(可直接使用Endnote编辑器进行编辑)
Bib(可直接使用Latex编辑器进行编辑)
Txt
引用内容
引文——仅导出文章的Citation信息
引文和摘要——导出文章的Citation信息和文章摘要信息
×
Close
引用参考文献格式