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仿射非线性系统神经网络自适应控制器的研究及其在机械手中的应用
陆璐, 李天石, 史维祥
1999, 21(3): 161-166.
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协作多机器人系统的模块化设计与实现
李春, 郑志强
1999, 21(3): 167-171.
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面向灵巧手的三指五自由度数据手套BHG-1设计及实验研究
魏军, 游松, 朱广超, 王田苗, 刘连忠
1999, 21(3): 172-176.
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柔性机械臂基于观测的逆动力学轨迹跟踪控制
王国利, 韩建达
1999, 21(3): 177-183.
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在球面运行的万向轮式移动机器人运动学模型的建立
仲欣, 吕恬生
1999, 21(3): 184-190.
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磁通门罗盘方位测角系统设计与实现
燕奎臣, 周纯祥, 刘爱民
1999, 21(3): 191-197.
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基于模糊CMAC神经网络的并联机器人自适应力控制研究
孙立宁, 徐文军, 蔡鹤皋
1999, 21(3): 198-203.
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基于强化学习的智能机器人避碰方法研究
张汝波, 周宁, 顾国昌, 张国印
1999, 21(3): 204-209.
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基于随机共振的力觉临场感主从遥控系统
胡文松, 宋爱国, 黄惟一
1999, 21(3): 210-216.
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面向位控机器人的力/位混合控制
乔兵, 吴洪涛, 朱剑英, 尉忠信
1999, 21(3): 217-222.
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机器人模块化的结构设计研究
费燕琼, 赵锡芳, 徐卫良
1999, 21(3): 223-228.
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欠秩三自由度并联平台机构工作空间中的单纯性运动路径
黄真, 赵铁石, 王晶
1999, 21(3): 229-233.
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机器人多指灵巧手的结构参数优化设计
张永德, 刘廷荣
1999, 21(3): 234-240.
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