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基于内模的机器人迭代学习控制
基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正
机器人焊接系统中起弧收弧问题的研究
一种柔性冲压自动化生产线系统的研制
基于遗传算法的机器人运动学逆解
自主式水下机器人全局路径规划的基于案例的学习算法研究
基于直齿轮传动和双环解耦的柔性手腕原理与运动学分析
带有力觉和触觉临场感的灵巧手主从系统的设计
一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定及其在移动机器人中的应用
SMA驱动的微型平面关节机器人的研究
利用法向矢量计算三维物体间的距离
线结构光传感器结构参数标定的新方法
分布式对象技术在多机器人系统中的应用
管内作业机器人的发展与展望
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