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多指手操作:运动学算法和实验
管贻生
,
张启先
,
李泽湘
1998, 20(5): 321-332.
PDF
(
)
RV12L6R焊接机器人运动学及计算机仿真系统研究
刘成良
,
张为公
,
翟羽健
,
李晓
1998, 20(5): 333-341.
PDF
(
)
具有柔性关节和柔性杆的空间机器人频率特性
张绪平
,
余跃庆
1998, 20(5): 342-345,351.
PDF
(
)
空间缩放式六自由度并联平台机构及位置分析
赵铁石
,
赵永生
,
王晶
,
刘乐春
,
黄真
1998, 20(5): 346-351.
PDF
(
)
一种可越过管内凹形障碍的双驱动多轮移动载体的研究
张永顺
,
邓宗全
,
毕德学
,
吴湘
,
蔡鹤皋
,
吴乃芮
,
姜祖周
1998, 20(5): 352-355.
PDF
(
)
管内步伐式行走机器人
李元宗
,
史贵柱
,
武利生
1998, 20(5): 356-361,367.
PDF
(
)
遗传算法在冗余度弧焊机器人路径规划中的应用
崔鲲
,
吴林
,
陈善本
1998, 20(5): 362-367.
PDF
(
)
旋转输入型并联机器人位置逆解分析的轨迹圆法
徐文军
,
孙立宁
,
安辉
,
蔡鹤皋
1998, 20(5): 368-372.
PDF
(
)
用LWR学习进行乒乓球轨道预测的仿真研究
芮庆
,
胡宗武
,
宫崎文夫
1998, 20(5): 373-377,388.
PDF
(
)
柔性机械臂动力学方程的精细时程积分法
孔向东
,
钟万勰
1998, 20(5): 378-381.
PDF
(
)
柔性冗余度机器人力矩优化的研究
边宇枢
,
陆震
1998, 20(5): 382-388.
PDF
(
)
一种水下机器人的工程触须的研究
谭定忠
,
张立勋
,
冯晓光
,
王立权
,
孟庆鑫
1998, 20(5): 389-390,394.
PDF
(
)
空间杆运动变形的刚体离散化分析
陈乐生
1998, 20(5): 391-394.
PDF
(
)
群论及其在机器人装配中的应用
卢江舟
,
熊有伦
,
张启先
1998, 20(5): 395-400.
PDF
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