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多指手操作：运动学算法和实验
RV12L6R焊接机器人运动学及计算机仿真系统研究
具有柔性关节和柔性杆的空间机器人频率特性
空间缩放式六自由度并联平台机构及位置分析
一种可越过管内凹形障碍的双驱动多轮移动载体的研究
管内步伐式行走机器人
遗传算法在冗余度弧焊机器人路径规划中的应用
旋转输入型并联机器人位置逆解分析的轨迹圆法
用LWR学习进行乒乓球轨道预测的仿真研究
柔性机械臂动力学方程的精细时程积分法
柔性冗余度机器人力矩优化的研究
一种水下机器人的工程触须的研究
空间杆运动变形的刚体离散化分析
群论及其在机器人装配中的应用
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