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机器人生产线的网络信息管理及监控系统
李秀明
,
陈坚
,
吴明
,
席裕庚
1997, 19(5): 321-326.
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LW-1型机器人重复位姿精度检测系统
董再励
,
郝颖明
,
徐心平
,
王宏玉
1997, 19(5): 327-332,337.
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遥作机器人触觉临场感的电触觉实现
金世俊
,
黄惟一
,
宋爱国
1997, 19(5): 333-337.
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具有H
∞
跟踪特性的不确定性机器人神经网络控制
丁国锋
,
王孙安
,
林廷圻
,
史维祥
1997, 19(5): 338-343.
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机械臂惯性矩阵的并行计算
邹建奇
,
尹朝万
,
张京军
,
陆佑方
1997, 19(5): 344-349.
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)
基于V距离势场的实时滚动路径规划
张育
,
席裕庚
1997, 19(5): 350-355.
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(
)
多指灵巧手接触力控制研究
王国庆
,
张启先
,
李大寨
,
何永强
1997, 19(5): 356-359.
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(
)
四足步行机器人模糊规则优化算法
王学敏
,
程君实
,
铁锦程
,
陈佳品
1997, 19(5): 360-364.
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(
)
多传感器的联合标定方法
陆建峰
,
唐振民
,
杨静宇
,
刘克
,
邬永革
1997, 19(5): 365-371.
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(
)
遥控水下机器人(ROV)分布式控制系统
谢俊元
,
许广清
1997, 19(5): 372-377.
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(
)
自主式移动机器人系统的体系结构
张友军
,
朱淼良
,
吴春明
,
胡晓敏
1997, 19(5): 378-383.
PDF
(
)
空间机器人位姿空间分层量化建模方法
吴为民
1997, 19(5): 384-389.
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(
)
机器人程序设计语言
戴齐
,
姚先启
1997, 19(5): 390-400.
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