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机器人生产线的网络信息管理及监控系统
李秀明, 陈坚, 吴明, 席裕庚
1997, 19(5): 321-326.
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LW-1型机器人重复位姿精度检测系统
董再励, 郝颖明, 徐心平, 王宏玉
1997, 19(5): 327-332,337.
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遥作机器人触觉临场感的电触觉实现
金世俊, 黄惟一, 宋爱国
1997, 19(5): 333-337.
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具有H∞跟踪特性的不确定性机器人神经网络控制
丁国锋, 王孙安, 林廷圻, 史维祥
1997, 19(5): 338-343.
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机械臂惯性矩阵的并行计算
邹建奇, 尹朝万, 张京军, 陆佑方
1997, 19(5): 344-349.
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基于V距离势场的实时滚动路径规划
张育, 席裕庚
1997, 19(5): 350-355.
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多指灵巧手接触力控制研究
王国庆, 张启先, 李大寨, 何永强
1997, 19(5): 356-359.
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四足步行机器人模糊规则优化算法
王学敏, 程君实, 铁锦程, 陈佳品
1997, 19(5): 360-364.
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多传感器的联合标定方法
陆建峰, 唐振民, 杨静宇, 刘克, 邬永革
1997, 19(5): 365-371.
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遥控水下机器人（ROV）分布式控制系统
谢俊元, 许广清
1997, 19(5): 372-377.
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自主式移动机器人系统的体系结构
张友军, 朱淼良, 吴春明, 胡晓敏
1997, 19(5): 378-383.
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空间机器人位姿空间分层量化建模方法
吴为民
1997, 19(5): 384-389.
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机器人程序设计语言
戴齐, 姚先启
1997, 19(5): 390-400.
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