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指数稳定的机器人鲁棒跟踪控制
代颖, 郑南宁
1997, 19(3): 161-165,172.
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神经网络的多传感器数据融合基于新算法在障碍物识别中的应用
朱晓芸, 杨建刚, 何志钧
1997, 19(3): 166-172.
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柔性冗余度机器人振动抑制的一种方法
何广平, 陆震
1997, 19(3): 173-179,186.
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两足步行机器人动态步行姿态稳定性及姿态控制
马宏绪, 张彭, 张良起
1997, 19(3): 180-186.
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冗余度机器人的可操作度和有限制条件下的最优轨迹规划
冯汝鹏, 吉爱国, 郭伟, 张锦江
1997, 19(3): 187-190.
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基于视觉传感器的管内作业机器人位置检测
张晓华, 付庄, 周晓, 邓宗全, 张福恩
1997, 19(3): 191-196.
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基于空间透视不变量的摄象机标定方法
袁立行, 郑南宁, 王爱群
1997, 19(3): 197-201.
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机器人三维图形仿真系统中运动学方程建模方法的改进
阎保定, 郭跟成
1997, 19(3): 202-206.
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触觉传感器的类指纹结构分析
谢凯年, 吴淮宁, 刘文江
1997, 19(3): 207-211.
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遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统
杨汝清, 苑永祜
1997, 19(3): 212-217.
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微重力环境下空间机械手的动力学建模新方法
陈雄标, 姚英学, 袁哲俊
1997, 19(3): 218-223.
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机器人卫星地面实验平台全局视觉系统
朱铁一, 洪炳熔, 蔡鹤皋
1997, 19(3): 224-230.
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基于内容的图象检索及其相关技术的研究
白雪生, 徐光佑, Jesse S. Jin
1997, 19(3): 231-240.
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