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指数稳定的机器人鲁棒跟踪控制
代颖
,
郑南宁
1997, 19(3): 161-165,172.
PDF
(
)
神经网络的多传感器数据融合基于新算法在障碍物识别中的应用
朱晓芸
,
杨建刚
,
何志钧
1997, 19(3): 166-172.
PDF
(
)
柔性冗余度机器人振动抑制的一种方法
何广平
,
陆震
1997, 19(3): 173-179,186.
PDF
(
)
两足步行机器人动态步行姿态稳定性及姿态控制
马宏绪
,
张彭
,
张良起
1997, 19(3): 180-186.
PDF
(
)
冗余度机器人的可操作度和有限制条件下的最优轨迹规划
冯汝鹏
,
吉爱国
,
郭伟
,
张锦江
1997, 19(3): 187-190.
PDF
(
)
基于视觉传感器的管内作业机器人位置检测
张晓华
,
付庄
,
周晓
,
邓宗全
,
张福恩
1997, 19(3): 191-196.
PDF
(
)
基于空间透视不变量的摄象机标定方法
袁立行
,
郑南宁
,
王爱群
1997, 19(3): 197-201.
PDF
(
)
机器人三维图形仿真系统中运动学方程建模方法的改进
阎保定
,
郭跟成
1997, 19(3): 202-206.
PDF
(
)
触觉传感器的类指纹结构分析
谢凯年
,
吴淮宁
,
刘文江
1997, 19(3): 207-211.
PDF
(
)
遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统
杨汝清
,
苑永祜
1997, 19(3): 212-217.
PDF
(
)
微重力环境下空间机械手的动力学建模新方法
陈雄标
,
姚英学
,
袁哲俊
1997, 19(3): 218-223.
PDF
(
)
机器人卫星地面实验平台全局视觉系统
朱铁一
,
洪炳熔
,
蔡鹤皋
1997, 19(3): 224-230.
PDF
(
)
基于内容的图象检索及其相关技术的研究
白雪生
,
徐光佑
,
Jesse S. Jin
1997, 19(3): 231-240.
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