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柔性冗余度机器人振动抑制的一种方法
两足步行机器人动态步行姿态稳定性及姿态控制
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基于空间透视不变量的摄象机标定方法
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触觉传感器的类指纹结构分析
遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统
微重力环境下空间机械手的动力学建模新方法
机器人卫星地面实验平台全局视觉系统
基于内容的图象检索及其相关技术的研究