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工业机器人自适应力控制的新方法
基于球形齿轮传动的柔性手腕动作原理及其运动分析
基于模糊的步行机攀登步态规划
基于螺旋理论的机器人自适应运动/力混合控制
一种具有触觉、热觉和滑觉的仿生神经元纤维皮肤的研究
重载下的柔性机械臂的动力学耦合特性
力控方案中抑制机械手冲击的策略
垂直壁面行走机器人系统研制
基于TRIP的JX─2机器人信息系统
力觉临场感系统的工作模式与操作者环节研究
智能机器人研究的进展:趋势与对策
日本的“微机器技术”国家研究开发计划简介
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