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工业机器人自适应力控制的新方法
黄亚楼, 曾向秋, 卢桂章
1996, 18(4): 193-200.
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基于球形齿轮传动的柔性手腕动作原理及其运动分析
刘宪锋, 潘存云, 杨昂, 岳罗昆
1996, 18(4): 201-205.
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基于模糊的步行机攀登步态规划
张江红, 汪劲松, 张伯鹏
1996, 18(4): 206-211.
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基于螺旋理论的机器人自适应运动/力混合控制
巩敦, 卫霍伟
1996, 18(4): 212-216.
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一种具有触觉、热觉和滑觉的仿生神经元纤维皮肤的研究
裴柳进, 唐凤
1996, 18(4): 217-223.
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重载下的柔性机械臂的动力学耦合特性
岳士岗, 余跃庆, 白师贤
1996, 18(4): 224-227.
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力控方案中抑制机械手冲击的策略
路兆梅, 孟正大, 严学高
1996, 18(4): 228-231.
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垂直壁面行走机器人系统研制
谈士力, 沈林勇, 陈振华, 龚振邦
1996, 18(4): 232-237.
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基于TRIP的JX─2机器人信息系统
桂建军, 刘海波
1996, 18(4): 238-242.
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力觉临场感系统的工作模式与操作者环节研究
张庆, 金瓯
1996, 18(4): 243-247,253.
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智能机器人研究的进展:趋势与对策
蔡自兴
1996, 18(4): 248-253.
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日本的“微机器技术”国家研究开发计划简介
杨宜民
1996, 18(4): 254-256.
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