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工业机器人自适应力控制的新方法
黄亚楼
,
曾向秋
,
卢桂章
1996, 18(4): 193-200.
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)
基于球形齿轮传动的柔性手腕动作原理及其运动分析
刘宪锋
,
潘存云
,
杨昂
,
岳罗昆
1996, 18(4): 201-205.
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)
基于模糊的步行机攀登步态规划
张江红
,
汪劲松
,
张伯鹏
1996, 18(4): 206-211.
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基于螺旋理论的机器人自适应运动/力混合控制
巩敦
,
卫霍伟
1996, 18(4): 212-216.
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(
)
一种具有触觉、热觉和滑觉的仿生神经元纤维皮肤的研究
裴柳进
,
唐凤
1996, 18(4): 217-223.
PDF
(
)
重载下的柔性机械臂的动力学耦合特性
岳士岗
,
余跃庆
,
白师贤
1996, 18(4): 224-227.
PDF
(
)
力控方案中抑制机械手冲击的策略
路兆梅
,
孟正大
,
严学高
1996, 18(4): 228-231.
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(
)
垂直壁面行走机器人系统研制
谈士力
,
沈林勇
,
陈振华
,
龚振邦
1996, 18(4): 232-237.
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)
基于TRIP的JX─2机器人信息系统
桂建军
,
刘海波
1996, 18(4): 238-242.
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)
力觉临场感系统的工作模式与操作者环节研究
张庆
,
金瓯
1996, 18(4): 243-247,253.
PDF
(
)
智能机器人研究的进展:趋势与对策
蔡自兴
1996, 18(4): 248-253.
PDF
(
)
日本的“微机器技术”国家研究开发计划简介
杨宜民
1996, 18(4): 254-256.
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