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虚拟现实球面显示系统的分析
王家廞
,
张再兴
,
叶臻
,
贾培发
1996, 18(3): 129-137.
PDF
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内模控制在柔软性机器人中的应用
罗飞
1996, 18(3): 138-143.
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)
基于并行结构实现并联机器人规划级运动控制算法
孔令富
,
黄真
,
马龙生
,
郑涌
1996, 18(3): 144-147.
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移动机器人数字地形模型
沈林成
,
常文森
1996, 18(3): 148-157.
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)
水下智能机器人模糊局部规划器设计
张汝波
,
顾国昌
,
张国印
1996, 18(3): 158-162.
PDF
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)
并联机器人电液速度控制系统的模糊-线性复合控制
高英杰
,
王益群
1996, 18(3): 163-166,172.
PDF
(
)
玻璃切割机器人刀头控制方法研究
蒋平
,
陈辉堂
,
王月娟
,
李立勇
1996, 18(3): 167-172.
PDF
(
)
机器人操作器力控制稳定性分析
韦庆
,
常文森
,
张彭
1996, 18(3): 173-178.
PDF
(
)
“探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用
于开洋
,
徐凤安
,
王棣棠
,
杨雷
1996, 18(3): 179-184,192.
PDF
(
)
冗余度机器人操作机伪逆控制重复性研究
吴瑞珉
,
刘廷荣
,
陶建国
,
蔡鹤皋
1996, 18(3): 185-192.
PDF
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