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高精度压电旋转驱动器的研制
一种机器人大臂结构的优化设计
视觉引导的机器人轨迹跟踪路径规划的一种新方法
机构精度通用新算法的推导及应用举例
操作机分析的微分算子矩阵法
自治式水下机器人回收系统的研究与设计
机器人化大直径钢管螺旋焊缝检测视觉跟踪系统的研究与开发
移动小车的路径跟踪与镇定
面向任务的三指手机器人抓取规划研究
一种消防机器人的视觉及其信号处理
遥现──一种重要的虚拟现实技术
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