栏目
高精度压电旋转驱动器的研制
杨宜民, 李传芳, 周学才, 李医民
1995, 17(6): 321-324.
PDF
一种机器人大臂结构的优化设计
樊炳辉, 逄振旭, 苏学成, 李贻斌, 杨明, 徐国华
1995, 17(6): 325-331.
PDF
视觉引导的机器人轨迹跟踪路径规划的一种新方法
雷鸣, 王月娟, 蒋平
1995, 17(6): 332-336.
PDF
机构精度通用新算法的推导及应用举例
黄家贤
1995, 17(6): 337-342.
PDF
操作机分析的微分算子矩阵法
张纪元
1995, 17(6): 343-347.
PDF
自治式水下机器人回收系统的研究与设计
张竺英, 王棣棠, 刘大路
1995, 17(6): 348-351.
PDF
机器人化大直径钢管螺旋焊缝检测视觉跟踪系统的研究与开发
胡东明, 汪劲松, 张伯鹏
1995, 17(6): 352-357.
PDF
移动小车的路径跟踪与镇定
马保离, 霍伟
1995, 17(6): 358-362.
PDF
面向任务的三指手机器人抓取规划研究
杨起帆, 徐国桦
1995, 17(6): 363-369,374.
PDF
一种消防机器人的视觉及其信号处理
李桂成, 卢长刚, 王桂琴, 钱志鸿
1995, 17(6): 370-374.
PDF
遥现──一种重要的虚拟现实技术
张再兴, 余新耀, 叶楱
1995, 17(6): 375-382.
PDF