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一个装配机器人离线编程系统的设计与实现
用连续法求一类混合链机器人机构的全部位置正解
一个机器人动力学高效建模软件
机器人神经模糊控制
机器人变结构自适应控制的研究
补偿机器人定位误差的神经网络
“探索者”号自治式无缆水下机器人控制软件体系结构
机器人多指手的控制与传感器技术