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分布式多传感器决策融合的新方法──双端检验法
汪晓钢
,
钱文瀚
1995, 17(3): 129-139.
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(
)
一个装配机器人离线编程系统的设计与实现
徐国桦
,
杨起帆
,
徐毓良
,
沈家正
,
林建勇
1995, 17(3): 140-146.
PDF
(
)
用连续法求一类混合链机器人机构的全部位置正解
刘安心
,
杨廷力
1995, 17(3): 147-152.
PDF
(
)
一个机器人动力学高效建模软件
章定国
,
谢大雄
,
李德昌
1995, 17(3): 153-156.
PDF
(
)
机器人神经模糊控制
金耀初
,
蒋静坪
,
诸静
1995, 17(3): 157-163,170.
PDF
(
)
机器人变结构自适应控制的研究
王莉
,
钟竞
,
闫保定
,
韩希骅
1995, 17(3): 164-170.
PDF
(
)
补偿机器人定位误差的神经网络
夏凯
,
陈崇端
,
洪涛
,
徐文立
1995, 17(3): 171-176,183.
PDF
(
)
“探索者”号自治式无缆水下机器人控制软件体系结构
彭慧
,
封锡盛
1995, 17(3): 177-183.
PDF
(
)
机器人多指手的控制与传感器技术
卢江舟
,
熊有伦
,
杨叔子
1995, 17(3): 184-192.
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