栏目
分布式多传感器决策融合的新方法──双端检验法
汪晓钢, 钱文瀚
1995, 17(3): 129-139.
PDF
一个装配机器人离线编程系统的设计与实现
徐国桦, 杨起帆, 徐毓良, 沈家正, 林建勇
1995, 17(3): 140-146.
PDF
用连续法求一类混合链机器人机构的全部位置正解
刘安心, 杨廷力
1995, 17(3): 147-152.
PDF
一个机器人动力学高效建模软件
章定国, 谢大雄, 李德昌
1995, 17(3): 153-156.
PDF
机器人神经模糊控制
金耀初, 蒋静坪, 诸静
1995, 17(3): 157-163,170.
PDF
机器人变结构自适应控制的研究
王莉, 钟竞, 闫保定, 韩希骅
1995, 17(3): 164-170.
PDF
补偿机器人定位误差的神经网络
夏凯, 陈崇端, 洪涛, 徐文立
1995, 17(3): 171-176,183.
PDF
“探索者”号自治式无缆水下机器人控制软件体系结构
彭慧, 封锡盛
1995, 17(3): 177-183.
PDF
机器人多指手的控制与传感器技术
卢江舟, 熊有伦, 杨叔子
1995, 17(3): 184-192.
PDF