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二足步行机器人三维动步行的双脚支撑期的理论解析及仿真
刘林生
,
胡秉巨
,
野饲享
,
加茂光则
1994, 16(3): 129-134,139.
PDF
(
)
TMS32020在机器人动力学控制中的应用
邓新杰
,
卢桂章
1994, 16(3): 135-139.
PDF
(
)
小型蠕动机器人原理与实现
白绍平
,
汪劲松
,
张伯鹏
1994, 16(3): 140-143,149.
PDF
(
)
机器人分布式计算机控制系统结构的性能分析
普杰信
,
严学高
,
孟正大
1994, 16(3): 144-149.
PDF
(
)
智能机器人系统建模的新理论─—环递阶模型理论
田华
,
席裕庚
,
张钟俊
,
蒋慰孙
1994, 16(3): 150-159.
PDF
(
)
远程数据库访问(RDA)技术的研究与实现模型
祝中华
1994, 16(3): 159-159.
PDF
(
)
三自由度人工肌肉驱动器的静力学研究
刘荣
,
宗光华
1994, 16(3): 160-164.
PDF
(
)
二足步行机器人的新型脚力传感器的研究
方亚彬
,
陈秉聪
,
江村超
,
荒川章
1994, 16(3): 165-171.
PDF
(
)
用金字塔图法匹配边界图象的三眼立体视觉方法
张少敏
,
沈俊
1994, 16(3): 172-175,180.
PDF
(
)
Kane方法的质心坐标系
陈乐生
1994, 16(3): 176-180.
PDF
(
)
工业机器人的工作空间综合
毕诸明
,
吴瑞珉
,
蔡鹤皋
1994, 16(3): 181-184,192.
PDF
(
)
未来十年全球无人无缆自主式潜水器的发展趋势
刘永宽
1994, 16(3): 185-192.
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