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机器人机构的误差位形模量的概念及在精度分析和综合中的应用
黄真, 孔宪文
1993, 15(6): 1-4,10.
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机器人机构柔性研究
吴剑, 孙杏初
1993, 15(6): 5-10.
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空间机器人遥控、自主与协同操作的软件基础
黄玉明, 李庚田
1993, 15(6): 11-15.
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二足步行机器人三维动步行的单脚支持期的理论解析及仿真
刘林生, 胡秉辰, 黄起, 野饲享, 加茂光则
1993, 15(6): 16-22.
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对象模型及其模型化方法——一种深知识的表示模型
吴翰声
1993, 15(6): 23-29.
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机器人手臂力控制系统GRAFC
黄亚楼, 童卫兵, 刘景泰, 卢桂章
1993, 15(6): 30-34,47.
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灵巧手运动学分析
于建国, 马香峰
1993, 15(6): 35-39.
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冗余度机械手的一种新的控制方法
赵京
1993, 15(6): 40-42.
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空间机器人坐标逆变换高速专用处理机体系结构及其仿真系统的研究
洪炳镕, 李立新, 姜辉
1993, 15(6): 43-47.
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基于联想记忆的触觉图象识别
胡维真, 顾学真
1993, 15(6): 48-51.
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空间机器人运动学和动力学控制
郭吉丰, 许大中, 王成恩
1993, 15(6): 52-57.
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机器人触觉研究现状与发展浅析
贾云得, 李科杰, 石庚辰
1993, 15(6): 58-62.
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