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自主车辆越野路径规划的新方法——领域式规划法
沈林成
,
常文森
1993, 15(4): 1-6.
PDF
(
)
一个基于分层推理的机器人抓取规划系统
徐国桦
,
徐毓良
,
陈宝康
1993, 15(4): 7-12.
PDF
(
)
一种用于图象旋转的快速算法
陈维南
,
张颖
1993, 15(4): 13-18,37.
PDF
(
)
空间柔性机械臂的真-伪混合坐标形式的运动方程
王彬
,
冯冠民
,
张京军
1993, 15(4): 19-25.
PDF
(
)
微机控制冲压机械手的研制
吴振彪
,
楚惟善
,
李巧敏
,
胡均安
,
席宏卓
1993, 15(4): 26-31.
PDF
(
)
二自由度控制机器人直接驱动系统
吴俊
,
李浚源
,
陈锦江
1993, 15(4): 32-37.
PDF
(
)
HITDM-Ⅰ型研磨机器人的研制
冯勇
,
徐殿国
,
王炎
1993, 15(4): 38-42.
PDF
(
)
消防机器人——利用水流反力使其蛙跳
王建丰
1993, 15(4): 43-47.
PDF
(
)
一种新型装填机器人操作机的研制
刘廷荣
,
孙序梁
,
陶建国
1993, 15(4): 48-52.
PDF
(
)
空中目标的识别——一种基于局域库搜索的识别方法
赵庆
1993, 15(4): 52-52.
PDF
(
)
一种具有力觉的机器人装配系统
杨挺
,
赵杰
,
蔡鹤皋
1993, 15(4): 53-56.
PDF
(
)
动基座下的机器人位姿控制
张晓梅
1993, 15(4): 56-56.
PDF
(
)
一种新型旋拧机械手
戴文跃
,
孙晓
,
刘宜宾
,
冷曦
1993, 15(4): 57-59.
PDF
(
)
主动式触觉探索——机器人感知的一种重要方式
戈瑜
,
梅涛
,
丁力
,
萧军
,
潘征
,
孙怡宁
1993, 15(4): 60-64.
PDF
(
)
一种CIMS环境下基于知识的CAPP系统
贺群
1993, 15(4): 64-64.
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