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自主车辆越野路径规划的新方法——领域式规划法
沈林成, 常文森
1993, 15(4): 1-6.
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一个基于分层推理的机器人抓取规划系统
徐国桦, 徐毓良, 陈宝康
1993, 15(4): 7-12.
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一种用于图象旋转的快速算法
陈维南, 张颖
1993, 15(4): 13-18,37.
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空间柔性机械臂的真-伪混合坐标形式的运动方程
王彬, 冯冠民, 张京军
1993, 15(4): 19-25.
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微机控制冲压机械手的研制
吴振彪, 楚惟善, 李巧敏, 胡均安, 席宏卓
1993, 15(4): 26-31.
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二自由度控制机器人直接驱动系统
吴俊, 李浚源, 陈锦江
1993, 15(4): 32-37.
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HITDM-Ⅰ型研磨机器人的研制
冯勇, 徐殿国, 王炎
1993, 15(4): 38-42.
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消防机器人——利用水流反力使其蛙跳
王建丰
1993, 15(4): 43-47.
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一种新型装填机器人操作机的研制
刘廷荣, 孙序梁, 陶建国
1993, 15(4): 48-52.
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空中目标的识别——一种基于局域库搜索的识别方法
赵庆
1993, 15(4): 52-52.
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一种具有力觉的机器人装配系统
杨挺, 赵杰, 蔡鹤皋
1993, 15(4): 53-56.
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动基座下的机器人位姿控制
张晓梅
1993, 15(4): 56-56.
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一种新型旋拧机械手
戴文跃, 孙晓, 刘宜宾, 冷曦
1993, 15(4): 57-59.
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主动式触觉探索——机器人感知的一种重要方式
戈瑜, 梅涛, 丁力, 萧军, 潘征, 孙怡宁
1993, 15(4): 60-64.
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一种CIMS环境下基于知识的CAPP系统
贺群
1993, 15(4): 64-64.
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