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自主车辆越野路径规划的新方法——领域式规划法
一种用于图象旋转的快速算法
空间柔性机械臂的真-伪混合坐标形式的运动方程
微机控制冲压机械手的研制
二自由度控制机器人直接驱动系统
HITDM-Ⅰ型研磨机器人的研制
消防机器人——利用水流反力使其蛙跳
一种新型装填机器人操作机的研制
空中目标的识别——一种基于局域库搜索的识别方法
一种具有力觉的机器人装配系统
动基座下的机器人位姿控制
一种新型旋拧机械手
主动式触觉探索——机器人感知的一种重要方式
一种CIMS环境下基于知识的CAPP系统
一个基于分层推理的机器人抓取规划系统