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粘弹性阻尼材料在柔性机械手振动控制中应用的实验研究
范子杰, 庄继德, 卢秉恒, 顾崇衔
1992, 14(3): 1-4.
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一种迭代学习控制方法及其在机器人中的应用
王常虹, 张福恩, 付佩琛
1992, 14(3): 5-10.
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装配机器人高精度定位补偿系统
彭商贤, 方浩天, 张平
1992, 14(3): 11-16,23.
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机器人运动学的类复向量算法
赵国文, 吴丽娟
1992, 14(3): 17-23.
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利用直线对应计算纯旋转运动参数的一种线性方法
高满屯
1992, 14(3): 24-27.
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JTUWM-Ⅱ四足步行机器人控制系统的计算机结构
吴立卫, 刘明宝, 林润华
1992, 14(3): 28-32.
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机器人灵活手的运动分析和力分析
陆震
1992, 14(3): 33-38,43.
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一种形状定位方法
卢汉清, 彭嘉雄, 万发贯
1992, 14(3): 39-43.
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空间机器人坐标逆变换超高速算法
洪炳镕, 李立新, 姜辉
1992, 14(3): 44-50.
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滑动控制理论在机器人运动轨迹控制中的应用
邵世凡
1992, 14(3): 51-54.
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智能移动机器人的一种体系结构
何克忠
1992, 14(3): 55-58,64.
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国内外两足步行机器人研究的历史、现状及发展趋势
谭冠政, 朱剑英, 尉忠信
1992, 14(3): 59-64.
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