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粘弹性阻尼材料在柔性机械手振动控制中应用的实验研究
装配机器人高精度定位补偿系统
机器人运动学的类复向量算法
利用直线对应计算纯旋转运动参数的一种线性方法
JTUWM-Ⅱ四足步行机器人控制系统的计算机结构
机器人灵活手的运动分析和力分析
一种形状定位方法
空间机器人坐标逆变换超高速算法
一种迭代学习控制方法及其在机器人中的应用
滑动控制理论在机器人运动轨迹控制中的应用
智能移动机器人的一种体系结构
国内外两足步行机器人研究的历史、现状及发展趋势
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