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粘弹性阻尼材料在柔性机械手振动控制中应用的实验研究
范子杰
,
庄继德
,
卢秉恒
,
顾崇衔
1992, 14(3): 1-4.
PDF
(
)
一种迭代学习控制方法及其在机器人中的应用
王常虹
,
张福恩
,
付佩琛
1992, 14(3): 5-10.
PDF
(
)
装配机器人高精度定位补偿系统
彭商贤
,
方浩天
,
张平
1992, 14(3): 11-16,23.
PDF
(
)
机器人运动学的类复向量算法
赵国文
,
吴丽娟
1992, 14(3): 17-23.
PDF
(
)
利用直线对应计算纯旋转运动参数的一种线性方法
高满屯
1992, 14(3): 24-27.
PDF
(
)
JTUWM-Ⅱ四足步行机器人控制系统的计算机结构
吴立卫
,
刘明宝
,
林润华
1992, 14(3): 28-32.
PDF
(
)
机器人灵活手的运动分析和力分析
陆震
1992, 14(3): 33-38,43.
PDF
(
)
一种形状定位方法
卢汉清
,
彭嘉雄
,
万发贯
1992, 14(3): 39-43.
PDF
(
)
空间机器人坐标逆变换超高速算法
洪炳镕
,
李立新
,
姜辉
1992, 14(3): 44-50.
PDF
(
)
滑动控制理论在机器人运动轨迹控制中的应用
邵世凡
1992, 14(3): 51-54.
PDF
(
)
智能移动机器人的一种体系结构
何克忠
1992, 14(3): 55-58,64.
PDF
(
)
国内外两足步行机器人研究的历史、现状及发展趋势
谭冠政
,
朱剑英
,
尉忠信
1992, 14(3): 59-64.
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