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关于机器人动力学模型的线性化
一种机器人动力学的旋量方程
机器人动力学模型矩阵及封闭形动力学模型的分解理论
极坐标机器人操作器的线性补偿
一种便于自动生成识别规则的图象基元抽取方法
步行机器人的一种运动近似综合方法
六足步行机横向行走最佳步态及其运动特性初探
关节式三坐标测量机系统误差的补偿及其实验
计算机绘图在机器人工作空间分析中的应用
机器人自适应控制述评
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