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关于机器人动力学模型的线性化
李长金
1988, 10(5): 1-13.
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一种机器人动力学的旋量方程
金万敏, 杜洪流
1988, 10(5): 14-21,35.
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机器人动力学模型矩阵及封闭形动力学模型的分解理论
傅祥志, 廖道训
1988, 10(5): 22-29,39.
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极坐标机器人操作器的线性补偿
金西岳, 陈怀民
1988, 10(5): 30-35.
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一种便于自动生成识别规则的图象基元抽取方法
尹巨炼
1988, 10(5): 36-39.
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步行机器人的一种运动近似综合方法
孙序梁, 康凯宁
1988, 10(5): 40-44.
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六足步行机横向行走最佳步态及其运动特性初探
钱晋武, 干东英
1988, 10(5): 45-49.
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关节式三坐标测量机系统误差的补偿及其实验
吴汉欣, 张启先, 郑时雄
1988, 10(5): 50-54,49.
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计算机绘图在机器人工作空间分析中的应用
陈国欣, 李诚琚
1988, 10(5): 55-58.
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机器人自适应控制述评
戴炬
1988, 10(5): 59-64.
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