移动机器人的环境建模、路径规划与运动学计算

    摘要
  • 摘要: OSMOR是一个开放式的移动机器人体系结构，本文介绍了在该体系结构中的环境建模、路径规划、运动学计算三部分的实现方法．环境建模：介绍了一种适用于结构环境的建模方法．

     

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