关于机器人触觉传感器设计的几点看法

  • 摘要: 廉价、高精度和能够修正本身的不足(具有预处理能力)是研制新的机器人传感器所追求的目标.所追求的这几个目标是相互矛盾的,为了解决这个困难,提出下面几种办法.

     

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