摘要: 近年来，对扩散型的非线性随机微分方程 dx（t）=f（x（t））dt+g（x（t））dw（t） dy（t）=h（x（t））dt+dv（t），较多的工作集中在研究给定y（s），o≤s≤t后x（t）的条件密度v_t（dx）上，形成当前非线性滤波研究中的重要方向．得到了v_t（dx）后，就容易求得EΦ（x（t））/y（s），o≤s≤t．