一种能说会听、有视觉、触觉和手抓的新型机器人

    摘要
  • 摘要: 为四个自由度的手臂装备了两台直流电机，并只用一台装有CPU6502，8位，48K字节存储器的微处理机来控制手臂及其传感器的功能．

     

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