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测量和控制直流电动机速度的新方法
S. Rajaram
,
S. Murugesan
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在许多仪器和控制系统中常常需要测量电动机的速度.例如轴速度的读出,闭环速度控制和为了改善位置控制系统的稳定性而提供的速度反馈.通常用来测量电动机速度的有测速发电机,磁光传感器和增量式轴—角编码器.然而,对于小型电动机,由于考虑电动机的驱动功率,所占空间,重量和成本等附加条件,采用上述器件来测量电动机的速度是不许可的,尤其是在某些应用中,这些传感器和电动机之间的机械连接更为困难.
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