摘要: 图1示出一种教/重复机的结构原理．在机器处于“教（TEACH）”方式时，操作者操作机器，这时随机存取存贮器（RAM）就记录速度、位置、工具状态和其它各种参数，运动可以是连续的或逐点的．在“教”过程中，操作者可使各个开关动作，因此在这全过程中由人来指导计算机工作，一步一步地做完整个操作过程．在“重复”方式，计算机输出已记录在RAM中的操作步骤并反复循环以得到产品计数．