摘要: 气动橡皮驱动器的研制应追溯到十四、五年前．当时就曾出现过早稻田大学等的橡皮人工肌肉．但长期由于寿命短而未得到实际应用．三年前日本的普林带斯顿公司利用新型材料研制了一种新型驱动装置，其寿命突破100万次大关，向实用化迈进了一大步．