直接驱动机器人

    摘要
  • 摘要: 为了开发高速、高精度机器人，国外出现了直接驱动（Direct Drive）机器人（简称DD机器人）．这种机器人把高扭矩、低转速电机直接与关节连接起来传递运动，而不用减速机构．

     

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