摘要: 大部分工业机器人采用的都是七十年代发展起来的数字控制技术．这样，这些机器人和它们的内部硬件都依赖于译释控制信号的主计算机，典型的是把主机装于机箱并放于远处，数据译释、传送和通讯要经过连接计算机和机器人的电缆．象这样的机器人一般价值50000美元至70000美元，这对许多小工厂主是望尘莫及的．