摘要: 远动系统主要由远动装置和远动通道组成．远动装置经历了与电子计算机大体相同的发展过程，即：第一代，以继电器和电子管为主的有触点远动装置；第二代，以磁性元件和晶体管为主的无触点远动装置，第三代，以小规模和中规模集成电路为主的远动装置；现在正向以大规模集成电路和微处理机为主的第四代远动装置过渡．