微处理机在远动系统中的应用
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摘要: 远动系统主要由远动装置和远动通道组成.远动装置经历了与电子计算机大体相同的发展过程,即:第一代,以继电器和电子管为主的有触点远动装置;第二代,以磁性元件和晶体管为主的无触点远动装置,第三代,以小规模和中规模集成电路为主的远动装置;现在正向以大规模集成电路和微处理机为主的第四代远动装置过渡.
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引用本文: | 仲鸿生, 杨士辉. 微处理机在远动系统中的应用[J]. 机器人, 1980, 2(4): 52-57,65. |