摘要: 本文概述国外装配机器人向着高性能．智能化方向发展的趋势，并着重评述与此相应在智能装配机器人机构方面的研究和发展趋势．如高速、高精度的机械结构，轻型手臂，高性能驱动器，柔顺装配技术、柔顺手腕，灵巧手爪，可编程的周边装置等．