CS-1两臂机器人的轨迹规划

谭冠政, 李坦

谭冠政, 李坦. CS-1两臂机器人的轨迹规划[J]. 机器人, 1990, 12(4): 36-41.
引用本文: 谭冠政, 李坦. CS-1两臂机器人的轨迹规划[J]. 机器人, 1990, 12(4): 36-41.
shu
TAN Guanzheng, LI Tan. TRAJECTORY PLANNING OF CS-1 ROBOT WITH TWO ARMS[J]. ROBOT, 1990, 12(4): 36-41.
Citation: TAN Guanzheng, LI Tan. TRAJECTORY PLANNING OF CS-1 ROBOT WITH TWO ARMS[J]. ROBOT, 1990, 12(4): 36-41.
shu

CS-1两臂机器人的轨迹规划

  • 1.

    南京航空学院机械系

  • 2.

    中南工业大学自控系,长沙

TRAJECTORY PLANNING OF CS-1 ROBOT WITH TWO ARMS

  • 1.

    Dept. of Mech Engng, Nanjing Aeronautical Institute

  • 2.

    Dept. of Auto. Control Engng., Central South Tech. Univ

摘要

    摘要
  • 摘要: 本文详细介绍了CS-1两臂机器人的轨迹规划，包括左手的轨迹规划，右手的轨迹规划，以及左、右手轨迹的协调规划．
    Abstract: The trajectory planning of CS-1 robot with two arms, including the trajectory planning of left hand, the tra-jectory planning of right hand, and the coordinated trajectory planning of left hand and right hand, is presented indetail in this paper.
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  • 收稿日期:  1989-12-15

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