摘要: 本文围绕机器人误差补偿技术这一研究课题，对机器人的动态误差分析、误差检测、误差补偿等问题进行了系统的研究和分析，提出了有关机器人误差补偿技术的一些新方法，并编制了一整套相应的计算机应用软件．