摘要: 触觉传感器在未来的工业机器人系统中有着很大应用潜力．最初，用作触觉传感器的仅是微动开关与应变测量仪之类的元件．可是，近二年来太多趋向于采用具有一组元件的平面阵列型触觉传感器．它与被测物体接触，就可以测出物体的各种物理特性，例如物体的大小和形状，导热性，多孔性等，其中接触压力就是直接说明这些物理特性的基本信息源．