摘要: 移动机器人在核工业、采掘工业、安全事务、军事等方面得到了广泛的应用。日本在移动式机器人研究中取得很大的进展,1972年早稻田大学研制出世界上第一台双足行走机器人。1985年,早稻田大学再次推出和人一样的双足步行机器人WL-lORD,突破了“木偶式”式的行走方法，实现了动态行走方面最先进的机器人。