摘要: 本世纪五十年代，关于适应控制的研究是很活跃的，这主要是由于受到了高性能飞行器自动驾驶仪设计的刺激，可是、当时还没有系统的实用的适应控制理论和稳定可靠、价格便宜的计算机，在适应控制系统的飞行试验中常常发生事故，因此，人们对适应控制的兴趣就渐渐减少了．