基于相位和幅值裕量指标的简单调节器的自整定方法

    摘要
  • 摘要: 本文阐述了基于相位裕量和幅值裕量指标的PID调节器的自动整定方法．关键思想是用一个简单方法值计出临界增益和临界频率．这种方法将自动地产生一适当的试验信号．

     

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