摘要: 回顾近10～15年来，有关离散时间系统的重要理论的发展情况．考查的专题包括最优控制、黎卡提（Riccati）方程、能控性、稳定性、鲁棒性（robustness）无差拍控制、最小时间系统、抽样、量化、微处理器实现和随机系统．着重点限于离散时间系统的研究，而不是放在连续时间理论的归纳上．