摘要: 全数字式VLSI触觉阵列传感器这种传感器是由卡内基-梅隆大学计算机科学系和机器人学院研制的．它利用VLSI构成简单的用作转换媒介的微型机械结构，在其上复盖一层弹性塑料，作用在其上的力会被直接引导到一组开关隔板上．为了减少分离阵列传感器的连线问题，在压力信号传送之前先对电路的逻辑部件处理．它的结构简单，精度较高，但目前的价格昂贵．