摘要: 下面把使用图1的直流伺服马达的反馈控制系统（图3）作为实例分析一下．众所周知，在这种一个自由度的伺服系统中，对于斜坡输入，即便组成跟踪它的控制系统，也会出现稳定偏差．因此，要考虑如何减少这种偏差和改善特性．