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杨慧. 机器人控制基础(下)[J]. 机器人, 1986, 8(2): 35-38,26.
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杨慧. 机器人控制基础(下)[J]. 机器人, 1986, 8(2): 35-38,26.
机器人控制基础(下)
杨慧
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下面把使用图1的直流伺服马达的反馈控制系统(图3)作为实例分析一下.众所周知,在这种一个自由度的伺服系统中,对于斜坡输入,即便组成跟踪它的控制系统,也会出现稳定偏差.因此,要考虑如何减少这种偏差和改善特性.
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