摘要: 机器人是正在蓬勃发展的一个重要领域．它集精密机械、光学、电子学、遥感技术、自动控制技术、信息技术、计算机技术之大成，形成了一门综合性的新技术．机器人技术的出现和发展，将使传统工业生产的面貌发生根本性变化，对人类的社会生活发生重大影响．