摘要: 直流电动机传动的性能决定于三个自变量——转速N、电枢电流I₂、磁场电流I_f和电动机的参数及其供电电源．在转速和转矩特性的任何运行点上，都可以找到能满足运行点要求的电枢电流和磁场电流的一条合成特性曲线，并能使传动装置的总损耗达到最小值．用测量电枢电流和转速以及根据方程组计算相应磁场电流的方法，将传动装．置的参数编成程序输入到控制器中，就可以使开环控制器找到损耗最小的运行点．用计算或测量损耗的方法，然后调节磁场电流直到使损耗达到最小值为止，也可以使最优控制器找到损耗最小的运行点．