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张广华. 第九届IFAC世界大会论文评介[J]. 机器人, 1986, 8(1): 39-45.
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张广华. 第九届IFAC世界大会论文评介[J]. 机器人, 1986, 8(1): 39-45.
第九届IFAC世界大会论文评介
张广华
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为使重型零件的批量生产(包括装配)自动化、研制了机器人和平衡臂的座标控制,使机器人借助平衡臂能提起超过其本身负荷能力的重型零件,它是一种力反馈控制,由机器人和操作臂的不同控制特性产生一个力,作用于二者之间连接部,该力表明机器人与操作臂间的位置偏差.这种座标控制大大减小了机械手所受的力.
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