摘要: 本文介绍用于程序自动装置的各种传传感器在成批生产，离散另部件的材枓搬运、检测和装配工序上的应用．程序自动装置是由计算机控制的多自由度操作机（工业机器人）和传感器组成的一种系统，它可以通过程序完成对特定工件的加工，并能重新编程以适应新（类似）工件的加工．