摘要: 本文讨论连续-数据系统转换为数字控制系统问题，其目的是导出综合数字控制器的脉冲传递函数的计算机辅助方法．通过将数字控制系统的频率响应与连续系统的频率响应间加权均方差最小来实现这种转换．