一种遥控潜水器控制系统的研究与应用

郭威; 崔胜国; 赵洋; 王晓辉

一种遥控潜水器控制系统的研究与应用

郭威^1,2,
崔胜国¹,
赵洋¹,
王晓辉^1,2

1.
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁,沈阳,110016
2.
中国科学院研究生院,北京,100049

详细信息

作者简介:
郭威（1971- ），男，硕士，副研究员．研究领域：水下机器人控制及相关技术．
赵洋（1976- ），男，硕士，助理研究员．研究领域：水下机器人控制及相关技术．

中图分类号: TP242
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出版历程
- 收稿日期: 2008-02-21
- 发布日期: 2008-09-14

Research and Application of a Control System for Remotely Operated Vehicle

1.
State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
2.
Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China

摘要

摘要: 介绍一种基于工业以太网通信技术及Windows平台构建的遥控潜水器控制系统．将该控制系统应用于最新研制的遥控潜水器中，其在通信能力、视频传输、控制性能、硬件的可扩展性、数据的存储与显示等多方面都比传统的控制系统具有明显的优势．在水池中进行了试验，验证了该控制系统及整个潜水器良好的运动功能和性能．
- 遥控潜水器 /
- 工业以太网 /
- Windows平台 /
- 控制系统
Abstract: A control system based on industrial Ethernet communication technology and Windows platform is presented for remotely operated vehicle(ROV).The control system is applied to a newly developped remotely operated vehicle,and it displays obvious advantages over the traditional control systems in communication ability,video transmission,control performance,hardware expansibility,data storage and display,etc.Experiment is made in water pool with the presented control system to validate the good motion functions and performances of the control system and the whole ROV.
- remotely operated vehicle(ROV) /
- industrial Ethernet /
- Windows platform /
- control system

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参考文献(7)

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一种遥控潜水器控制系统的研究与应用

作者简介: 郭威（1971- ），男，硕士，副研究员．研究领域：水下机器人控制及相关技术．赵洋（1976- ），男，硕士，助理研究员．研究领域：水下机器人控制及相关技术．

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出版历程

Research and Application of a Control System for Remotely Operated Vehicle

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出版历程

目录

作者简介:
郭威（1971- ），男，硕士，副研究员．研究领域：水下机器人控制及相关技术．
赵洋（1976- ），男，硕士，助理研究员．研究领域：水下机器人控制及相关技术．