摘要: 通用计算机控制操作的性能，主要决定于能否从操作器与其周围介质相互作用中得到精确数据以及将这些数据转换成有用控制信息的计算元件．触觉是取得这种数据的一种潜在来源，但现有的触觉技术远远不能满足人们的要求．