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周丽苓. 机器人学的机械学和控制概论[J]. 机器人, 1988, 10(3): 44-44.
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周丽苓. 机器人学的机械学和控制概论[J]. 机器人, 1988, 10(3): 44-44.
机器人学的机械学和控制概论
周丽苓
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机器人学是在现代科学技术高度发展,学科高度分化基础上产生的,它是研究通过使用机械装置、传感器,传动装置和计算机综合模拟人类功能的综合性学科,涉及到机械学、控制论、计算机科学和仿生学等领域。机器人学分为机械操纵、移动、计算机观测和人工智能四个主要部分。
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