摘要: 本文讨论如何使作为位置执行元件的数字电机的周期最小．这包含两方面的意思，一是利用微型计算机作为可编程序控制器来控制电机的加速能力；二是支援子程序的发展，这涉及到所要求的位置和电机的局限性之间的相互影响．