摘要: 联邦德国 KAMSRUHE 大学机器人研究室为开发工业用尖端机器人，以能实行简单的安装作业为目标，已研制成双臂自律移动型机器人．该机器人主要由移动台车、复合传感器、二只机械手、分级控制系统等组成．程序设计是根据作业任务命令实行的，机器人的视觉系统共设有五种传感器，有机械手系统、程序设计系统、分级计算机、机器人体系结构等．