通过显微图像特征抽取获得微操作目标纵向信息

张建勋, 薛大庆, 卢桂章, 李彬

张建勋, 薛大庆, 卢桂章, 李彬. 通过显微图像特征抽取获得微操作目标纵向信息[J]. 机器人, 2001, 23(1): 73-77.
引用本文: 张建勋, 薛大庆, 卢桂章, 李彬. 通过显微图像特征抽取获得微操作目标纵向信息[J]. 机器人, 2001, 23(1): 73-77.
ZHANG Jian-xun, XUE Da-qing, LU Gui-zhang, LI Bin. OBTAINING Z-DIRECTIONAL INFORMATION FROM CHARACTERISTICS OF MICRO-IMAGE[J]. ROBOT, 2001, 23(1): 73-77.
Citation: ZHANG Jian-xun, XUE Da-qing, LU Gui-zhang, LI Bin. OBTAINING Z-DIRECTIONAL INFORMATION FROM CHARACTERISTICS OF MICRO-IMAGE[J]. ROBOT, 2001, 23(1): 73-77.

通过显微图像特征抽取获得微操作目标纵向信息

详细信息
    作者简介:

    张建勋(1961-),工学博士,研究领域:自动控制系统与机器人控制,精密运动控制与数字信号处理.
    薛大庆(1972-),男,硕士.研究领域:数字信号处理,数字图像处理等.
    卢桂章(19-),男,博士生导师,教授,南开大学信息科学学院院长.研究领域:自动控制理论与应用,机器人系统的运动控制与规划.

  • 中图分类号: TP24

OBTAINING Z-DIRECTIONAL INFORMATION FROM CHARACTERISTICS OF MICRO-IMAGE

  • 摘要: 工作于生物显微镜下的微操作机器人系统,是完成对生物细胞显微操作的专用操作系统.由于各种原因,常规的反馈定位控制难以实现.系统中惟一可以利用的信息是由CCD摄像机获得的显微平面图像,目标的纵向信息难以获得.本文提出了一种基于系列显微图像频率特性比较的分析方法,完成对微操作系统中各目标体的纵向位置信息的获取,为本系统的标定工作和位置控制的实现奠定了基础.
    Abstract: The micro-operation robot that works under biological microscope is used for operation of biological cells. Normal position feedback control methods can not be realized in the system because of some reasons. The micro-images accepted by vidicon are the feedback informations for motion that only can be used in the system, and Z-directional informations can not be obtained from the plan images. A method based on the analyzing of frequency characteristics of series micro-images is discussed in this paper, we can get Z-directional informations of the end of micro-tools and operated objects with the method, the calibration and position control can also be implemented with it.
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出版历程
  • 收稿日期:  2000-03-19

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