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M. Onda, Y. Oshima, S. Suzuki. 高速、准确的定位伺服机构[J]. 机器人, 1980, 2(2): 17-25.
引用本文:
M. Onda, Y. Oshima, S. Suzuki. 高速、准确的定位伺服机构[J]. 机器人, 1980, 2(2): 17-25.
高速、准确的定位伺服机构
M. Onda
,
Y. Oshima
,
S. Suzuki
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本文就最佳响应问题介绍一个用作高速、准确定位器的电液伺服机构的实验性研究和计算机仿真.该伺服机构由一个用两台不同的伺服阀控制的直线运动油缸(Linearactuator)、一个几公斤的惯性负载、探测器和电子线路组成.为得到快速和准确的响应采用了三种模式:加速、减速和最终的定位控制.在适当的稳定条件下用实验办法得到从加速到增速的最佳切换曲线.于是在存取距离(access distance)为0—5厘米的范围内实现了20—30毫秒的定位时间和±5微米的准确度.
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