摘要: 本文就最佳响应问题介绍一个用作高速、准确定位器的电液伺服机构的实验性研究和计算机仿真．该伺服机构由一个用两台不同的伺服阀控制的直线运动油缸（Linearactuator）、一个几公斤的惯性负载、探测器和电子线路组成．为得到快速和准确的响应采用了三种模式：加速、减速和最终的定位控制．在适当的稳定条件下用实验办法得到从加速到增速的最佳切换曲线．于是在存取距离（access distance）为0—5厘米的范围内实现了20—30毫秒的定位时间和±5微米的准确度．